Kaynak uygulamaları için robotik çözümler.

ROBOTİK KAYNAK SİSTEMLERİ

Endüstriyel robotlar sanayide çeşitli alanlarda kullanılmaktadır. Bunlardan biri de kaynak sektörüdür. Kaynak robotu olarak kullanılan endüstriyel robotlar son derece zor ve uzmanlık gerektiren kaynak işlemlerini en doğru ve sorunsuz şekilde gerçekleştirir.

Robotik bir kaynak sistemiyle, kaynak yapılacak olan ürünler manuel kaynak işlemine göre üç ila beş kat daha verimli işlenebilir. Robotlar, ara vermeye gerek kalmadan sürekli çalışabilir. Robotik kaynak sistemleri, kaynak işlemi boyunca genel üretkenliği, kaliteyi ve tutarlılığı artırarak daha düşük üretim maliyetleriyle parçaları tam olarak belirli bir standart da üretirler.

ROBOT TEKNOLOJİSİNİN SAĞLADIĞI AVANTAJLAR

• İnsanların fiziksel özellikleri zorlayan ağır ve büyük işlerde çalışabilirler.
• İnsan sağlığı için elverişsiz ve tehlikeli koşullarda çalışabildiklerinden işyeri güvenliğini artırırlar.
• Sahip oldukları yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sayesinde ürün kalitesinde standartları korurlar.
• Bozuk üretim miktarı azaltılarak, hammadde israfı engellenir ve üretim maliyetini düşürürler.
• Yeniden programlama sayesinde yeni bir işe kolayca adapte edilebilirler.
• Monoton, sıkıcı ve yorucu işlerde hızlı bir şekilde verimi ve ürün kalitesini düşürmeden sürekli çalışarak daha çok iş yapabilirler.
• Uzaktan erişim, yönetim, kontrol edilebilme özelliklerine sahiptirler.
• Aynı ortamda birlikte sorunsuz ve hızlı bir şekilde çalışabilmektedirler.
• İşyeri güvenliği, sağlık, eğitim, sigorta vb. giderlerin azaltılmasıyla birlikte ucuz işgücü sağlarlar.

ROBOT TEKNOLOJİSİNİN DEZAVANTAJLARI

• İşgücünü çok ucuzlattıkları için insanların işsiz kalmasına neden olabilirler.
• Az geri bildirimle çalışırken hata olursa, hatanın geri bildirimi de yavaş olur.
• Rutin işlemlerde yanlış veri varsa sürekli yanlış ürünü verirler.
• Yanlış programlandıklarında insanlar için tehlikeli sonuçlara yol açabilir.
• İlk yatırım maliyetleri çok yüksektir.
• Bakım maliyetleri manuel kaynak işlemine göre daha fazladır
• Elle kaynak yapılan benzer prosesler bazen robot sistemi tarafından yapılamayabilir.

KAYNAK ROBOTUNU OLUŞTURAN TEMEL EKİPMANLAR

Endüstriyel Robot temel olarak Kontrolör, Manipülatör, Teach Pendant ve çevre birimi olarak kaynak ünitesi bölümlerinden oluşmaktadır.

MANİPÜLATÖR

Kaynak işleminin gerçekleşmesi için gerekli hareketleri sağlayan mekanizmadır. Kaynak işlemlerinde en çok kullanılan 6-eksenli yapıda olan robotlardır.

TEACH PENDANT

Robotların programlanması ve kontrol edilmesinde kullanılan yeni nesil öğretme paneli (Teach Pendant) olarak kullanılmaktadır. Özellikleri sayesinde Endüstriyel robotun programlanması ve kontrol edilmesi son derece basit, hızlı ve güvenli bir şekilde yapılabilmektedir.

KAYNAK MAKİNESİ

Kaynak işleminin gerçekleşmesini sağlayan ünitedir. Robotlarda ağırlıklı olarak  MIG, MAG ve TIG  kaynağı yöntemleri kullanılmaktadır. Bunların içinde de en çok uygulama alanı bulan yöntem MAG kaynağıdır.

POZİSYONER VE SLIDERLER

Pozisyoner, üzerine bağlanan iş parçasını dönel hareketleriyle kaynak edilebilecek pozisyona getiren ünitelerdir. Slider ise, üzerine monte edilen robotun çalışma uzayını arttırır. Robotun eksenel hareketlerle ulaşamayacağı veya ulaşırken zorlanacağı hareketlere ilave eksen imkanı sağlarken bir yandan da standart ve seri üretim için yardımcı olmaktadır.

TOUCH SENSÖR (DOKUNMA SENSÖRÜ)

Dokunma sensörü robotik uygulamalarda çok sık kullanılır. Asıl kullanım amacı kaynak işleminden önce robotun parça yüzeyine dokunarak parçanın gerçek yerini tespit etmesini sağlar ve robotun doğru başlangıç noktasını bulmasına yardımcı olur.

ARC SENSÖR

Zig-Zag kaynağı sırasında kaynak akımındaki sapmaları tespit edebilen ve kaynak esnasında torcun doğru konumlandırmasını sağlayan sensör sistemidir.